近日，由中国计算机学会举办的第三届CCF中国计算机应用大赛—全国智能无人车大赛总决赛在中国计算机学会苏州业务总部举行。由yh533388银河田野老师带队，李栋，陈京哲，冉江鸿，窦兆彬，商奔奔五位同学组成的无人车战队从上百支线上参赛队伍中脱颖而出，进入线下决赛并最终以第三名的成绩获得全国总决赛季军。
本次总决赛共有来自同济大学、华南师范大学和我院在内的8支队伍参加。预赛采取线上形式，参赛选手在线上虚拟赛道上进行竞速排名，成绩排名前8的队伍进入线下决赛，总决赛在实际赛道上进行自动无人车计时赛。
备赛期前，中国工程院院士、前中国计算机学会理事长、清华大学教授郑纬民先生莅临指导并和我系学生合影留念。此外，参赛队员们还聆听了多位院士和领域内多位知名学者的报告，了解了学科前沿进展，定位了自身专业发展方向。
据悉，本次总决赛所使用的实体车是Amazon DeepRacer智能无人车，该车由强化学习驱动，配备云计算训练平台，具有自主学习能力。参加智能无人车比赛，每支战队都要亲手建立属于自己的强化学习无人车模型，训练自己的模型完成自动驾驶，并通过编写奖励函数、调整参数等方式，不断训练自己的无人车模型，以争取在线上和线下比赛中取得更好的成绩。在整个比赛过程中参赛同学熟悉并实践强化学习技术，并在试错、钻研、解决实际问题的过程中加深对人工智能底层逻辑的理解，在享受竞技乐趣的同时，极大的激发了同学们对人工智能等新兴科技领域的兴趣。
上图为yh533388银河参赛队员参加季军颁奖仪式
上图为郑伟明院士和yh533388银河参赛队员亲切合影留念
上图为季军奖杯
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